Le mandat d'amener est transmis aux roues motrices de la boîte de vitesses dans les demi-arbres. Toutes les charnières sont les charnières des vitesses égales angulaires.
Les charnières sont protégées par les cache-poussière de caoutchouc et sont remplis par la graisse. Les charnières ne demandent pas la graisse supplémentaire, si seulement ils n'étaient pas remplacés ou les cache-poussière n'étaient pas endommagés.
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